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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

情人節情趣睡衣吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取情趣 娃娃固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

政府推動蘭嶼現有民宿合法化,盼在法規中「開小門」,以結構安全證明文件取代建築使用執照。學者認為,這只是解決旅客信任的「權宜之計」,問題仍在於源頭的建管法規太過嚴格,未尊重部落建築的差異,呼籲內政部應修改相關法規,以安全為成人sm前提,放寬並輔導部落民宿取得合法執照,並因地制宜進行差異化處理,「莫以台北看天下」。

東華大學民族事務與發展學系副教授陳張培倫指出,觀光局修改管理法規雖是美意,卻只是一時的「權宜之計」,不少部落想從民宅改建成幼托設施,也面臨一樣的問題。政府應注意原民部落和鄉村建築樣式,和都市不一樣,不應以台北的標準看天下,應從源頭修「建管法」,並尊重差異因地制宜。

陳張培倫說,蘭嶼的文化習慣一個部落「輪流使用土地」,因此沒有「個人財產權」概念,早期並未申請土地使用和建築使用執照。台灣的建管法並未尊重其他民族的文化,應承認原住民現在有實際土地使用的現實,並落實原住民基本法中關於部落土地共有制的概念。

紀錄片導演馬耀.比吼指出,蘭嶼每年需面對颱風強風暴雨,老祖先傳下來建屋的概念就包含穩固、安全的智慧,為何政府總要以死板的「證明」,來確認蘭嶼的房子到底安不安全。

他質疑,蘭嶼的民眾已經在島上住了百年,過去老人家不懂漢字。也不懂要登記土地、取得建築證明,政府應該尊重多元文化,而不是總以台北的觀點、法規,套用在蘭嶼人身上。

馬耀.比吼呼籲,政府應該讓蘭嶼人以自己的文化,過自己想要的生活,並找到雙方都可以接受的方式,尋求蘭嶼民宿合法化,也讓台灣旅客都能夠知道蘭嶼的美好。

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