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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
情人節情趣睡衣吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取情趣 娃娃固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
政府推動蘭嶼現有民宿合法化，盼在法規中「開小門」，以結構安全證明文件取代建築使用執照。學者認為，這只是解決旅客信任的「權宜之計」，問題仍在於源頭的建管法規太過嚴格，未尊重部落建築的差異，呼籲內政部應修改相關法規，以安全為成人sm前提，放寬並輔導部落民宿取得合法執照，並因地制宜進行差異化處理，「莫以台北看天下」。
東華大學民族事務與發展學系副教授陳張培倫指出，觀光局修改管理法規雖是美意，卻只是一時的「權宜之計」，不少部落想從民宅改建成幼托設施，也面臨一樣的問題。政府應注意原民部落和鄉村建築樣式，和都市不一樣，不應以台北的標準看天下，應從源頭修「建管法」，並尊重差異因地制宜。
陳張培倫說，蘭嶼的文化習慣一個部落「輪流使用土地」，因此沒有「個人財產權」概念，早期並未申請土地使用和建築使用執照。台灣的建管法並未尊重其他民族的文化，應承認原住民現在有實際土地使用的現實，並落實原住民基本法中關於部落土地共有制的概念。
紀錄片導演馬耀．比吼指出，蘭嶼每年需面對颱風強風暴雨，老祖先傳下來建屋的概念就包含穩固、安全的智慧，為何政府總要以死板的「證明」，來確認蘭嶼的房子到底安不安全。
他質疑，蘭嶼的民眾已經在島上住了百年，過去老人家不懂漢字。也不懂要登記土地、取得建築證明，政府應該尊重多元文化，而不是總以台北的觀點、法規，套用在蘭嶼人身上。
馬耀．比吼呼籲，政府應該讓蘭嶼人以自己的文化，過自己想要的生活，並找到雙方都可以接受的方式，尋求蘭嶼民宿合法化，也讓台灣旅客都能夠知道蘭嶼的美好。
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